1.高宽厚(站立):约1320x450x200mm;
2.高宽厚(折叠):约690x450x300mm;
3.带电池重量：约35kg;
4.总自由度(关节电机):23,单腿自由度：6,腰部自由度：1,单手臂自由度： 5;
5.单手自由度：可选配灵巧手和双自由度手腕；
6.膝关节最大扭矩：90N.m;
7.手臂最大负载：2kg;
8.小腿+大腿长度：约0.6m;
9.手臂臂展：约0.45m;
10.超大关节运动空间：腰部Z轴关节：±155°,膝关节：0~165°,髋关节：P ±154°、R-30~+170°、Y±158°;